Arduino UNO Q カメラ接続で簡単AI画像認識

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  default:
    platforms:
      - platform: arduino:zephyr
    libraries:
default_profile: default

// SPDX-FileCopyrightText: Copyright (C) ARDUINO SRL (http://www.arduino.cc)
// SPDX-FileCopyrightText: Copyright (C) 2026 Logikara
// SPDX-License-Identifier: MPL-2.0

#include "Arduino_RouterBridge.h"

void setup() {
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    pinMode(13, OUTPUT);  // D13 を出力に設定

    Bridge.begin();
    Bridge.provide("set_led_state", set_led_state);
}

void loop() {
}

void set_led_state(bool state) {
    // LOW state means LED is ON
    digitalWrite(LED_BUILTIN, state ? LOW : HIGH);

    // D13 も 出力（検知でHIGH）
    digitalWrite(13, state ? HIGH : LOW);
}

# SPDX-FileCopyrightText: Copyright (C) ARDUINO SRL (http://www.arduino.cc)
# SPDX-FileCopyrightText: Copyright (C) 2026 Logikara
# SPDX-License-Identifier: MPL-2.0

from arduino.app_utils import App, Bridge
from arduino.app_bricks.web_ui import WebUI
from arduino.app_bricks.video_objectdetection import VideoObjectDetection
from datetime import datetime, UTC, timedelta
import time

ui = WebUI()
detection_stream = VideoObjectDetection(confidence=0.5, debounce_sec=0.0)

ui.on_message("override_th", lambda sid, threshold: detection_stream.override_threshold(threshold))

led_state = False
last_person_time = None
PERSON_TIMEOUT = 1.0  # 秒：この時間 Person が見えなければ LED を消す


def send_detections_to_ui(detections: dict):
    global led_state, last_person_time

    now = datetime.now(UTC)
    person_detected = False

    # Web UI へ送信
    for key, values in detections.items():
        for value in values:
            entry = {
                "content": key,
                "confidence": value.get("confidence"),
                "timestamp": now.isoformat()
            }
            ui.send_message("detection", message=entry)

        # Person 検出チェック
        if key.lower() == "person" and len(values) > 0:
            person_detected = True

    # Person が検出された場合
    if person_detected:
        last_person_time = now
        if not led_state:
            Bridge.call("set_led_state", True)
            led_state = True


# ★ 定期的に LED を消灯するためのループ
def loop():
    global led_state, last_person_time

    time.sleep(0.2)  # 200ms 間隔でチェック

    if last_person_time is None:
        return

    now = datetime.now(UTC)
    elapsed = (now - last_person_time).total_seconds()

    if elapsed > PERSON_TIMEOUT:
        if led_state:
            Bridge.call("set_led_state", False)
            led_state = False


detection_stream.on_detect_all(send_detections_to_ui)

App.run(user_loop=loop)

# SPDX-FileCopyrightText: Copyright (C) ARDUINO SRL (http://www.arduino.cc)
# SPDX-FileCopyrightText: Copyright (C) 2026 Logikara
# SPDX-License-Identifier: MPL-2.0

from arduino.app_utils import App, Bridge
from arduino.app_bricks.web_ui import WebUI
from arduino.app_bricks.video_objectdetection import VideoObjectDetection
from datetime import datetime, UTC, timedelta
import time
import requests # httpリクエスト送信用

DEVICE_IP = "192.168.0.***" # 送信先デバイスのIPアドレスを設定してください

ui = WebUI()
detection_stream = VideoObjectDetection(confidence=0.5, debounce_sec=0.0)

ui.on_message("override_th", lambda sid, threshold: detection_stream.override_threshold(threshold))

led_state = False
last_person_time = None
PERSON_TIMEOUT = 1.0  # 秒：この時間 Person が見えなければ LED を消す
    
# 外部デバイスへLEDの状態を httpリクエスト送信
def notify_device(state: bool):
    url = f"http://{DEVICE_IP}/led/{1 if state else 0}"
    try:
        requests.get(url, timeout=2)
    except Exception as e:
        print("Device notify error:", e)

# 物体検出結果をUIへ送信
def send_detections_to_ui(detections: dict):
    global led_state, last_person_time

    now = datetime.now(UTC)
    person_detected = False

    # Web UI へ送信
    for key, values in detections.items():
        for value in values:
            entry = {
                "content": key,
                "confidence": value.get("confidence"),
                "timestamp": now.isoformat()
            }
            ui.send_message("detection", message=entry)

        # Person 検出チェック
        if key.lower() == "person" and len(values) > 0:
            person_detected = True

    # Person が検出された場合
    if person_detected:
        last_person_time = now
        if not led_state:
            Bridge.call("set_led_state", True)
            notify_device(True) # 外部デバイスへ検知（True）送信
            led_state = True

# 定期的に LED を消灯するためのループ
def loop():
    global led_state, last_person_time

    time.sleep(0.2)  # 200ms 間隔でチェック

    if last_person_time is None:
        return

    now = datetime.now(UTC)
    elapsed = (now - last_person_time).total_seconds()

    if elapsed > PERSON_TIMEOUT:
        if led_state:
            Bridge.call("set_led_state", False)
            notify_device(False) # 外部デバイスへ未検知（False）送信
            led_state = False

detection_stream.on_detect_all(send_detections_to_ui)

App.run(user_loop=loop)

#include <M5Atom.h>    // Atomのヘッダファイル（Arduino.h /Wire.h /FastLED.h含む）
#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>

#define RELAY_PIN 26  // リレー接続ピン（Groveコネクタ）
WebServer server(80); // ポート設定

// 固定IPアドレスの設定
IPAddress local_IP(192,168,0,＊＊＊); // IPアドレス設定（＊＊＊部に使用可能なアドレスを設定）
IPAddress gateway(192,168,0,1);      // デフォルトゲートウェイ設定
IPAddress subnet(255,255,255,0);     // サブネットマスク設定

// 変数宣言
const char* ssid     = "自宅のWi-FiルーターのSSIDを設定";     // Wi-Fi SSID
const char* password = "自宅のWi-Fiルーターのパスワードを設定"; // Wi-Fi パスワード
bool on_frag = false; // Matlix ONフラグ

// 関数 -------------------------------------------------
// ************* Matrix LED 全点灯色設定 *************
void matrixColor(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
  for (int i = 0; i < 25; i++) {  //matrix行ループ
    M5.dis.drawpix(i, CRGB(r,g,b)); // フルカラーLED指定色で点灯
  }
  FastLED.show(); // フルカラーLED指定色で点灯
}
void matrixSkyBlue() { matrixColor(0,255,255); } // 水色（赤, 緑, 青）※3色それぞれの明るさを0〜255で指定
void matrixBlue() { matrixColor(0,100,255); }    // 青色
void matrixGreen() { matrixColor(0,255,0); }     // 緑色
void matrixWhite() { matrixColor(100,100,100); } // 白色

// **************** サーバー設定 ****************
void handleRoot() { // ルートアクセス処理
  matrixBlue(); // ルートアクセス表示用Matrix LEDを青色に点灯
  String msg = "Welcome AtomMatrix! IP: "; // 応答メッセージ作成
  msg += WiFi.localIP().toString(); // IPアドレスを文字列に変換してメッセージに追加
  server.send(200, "text/plain", msg);  // クライアントに応答（HTTPステータスコード200、コンテンツタイプ"text/plain"、内容msg）
  Serial.println("Root Access");
}
void onSignal() { // ONアクセス処理
  on_frag = true; // Matlix ONフラグtrue
  server.send(200, "text/html", "ON!"); // クライアントにON応答
  Serial.println("ON!");
}
void offSignal() { // OFFアクセス処理
  on_frag = false; // Matlix ONフラグfalse
  server.send(200, "text/html", "OFF!"); // クライアントにOFF応答
  Serial.println("OFF!");
}

// 初期設定 -----------------------------------------------
void setup() {
  M5.begin(true, false, true); //本体初期化（UART, I2C, LED）
  Serial.begin(9600); // シリアル通信開始

  // WiFi接続
  WiFi.config(local_IP, gateway, subnet);// 固定IPアドレス設定実行
  WiFi.begin(ssid, password); // Wi-Fi接続開始

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { //接続完了していなければループ
    matrixSkyBlue(); // 接続中表示用Matrix LEDを水色に点灯
    delay(500); // 500ms遅延
    Serial.print(".");
  }

  // IPアドレス、SSID確認
  Serial.print("\nSSID: ");     // SSID表示
  Serial.println(WiFi.SSID());
  Serial.print("IP address: "); // IPアドレス表示
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // サーバー設定
  server.on("/", handleRoot);     // ルートアクセス処理をサーバーに登録
  server.on("/led/1", onSignal);  // ONアクセス処理をサーバーに登録
  server.on("/led/0", offSignal); // OFFアクセス処理をサーバーに登録
  server.begin(); // サーバー開始

  // リレー接続ピン（Groveコネクタ）の初期化
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);   // RELAY_PINを出力モードに設定
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // リレーOFF

  matrixWhite(); // Matrix LEDを白色に点灯
}
// メイン -------------------------------------------------
void loop() {
  M5.update();  // M5Atomの状態更新
  server.handleClient();  //クライアントからのアクセス処理

  if (on_frag || M5.Btn.isPressed()) {  // Matlix ONフラグtrue、またはボタンONなら
    matrixGreen();        // Matrix LEDを緑色に点灯
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // リレーON
  } else {                // Matlix ONフラグfalse、かつボタンOFFなら
    matrixWhite();        // Matrix LEDを消灯
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // リレーOFF
  }
  delay(500);  //遅延時間（ms）
}