M5Stack Modbus温度,湿度測定器XY-MD02の使い方

#include <M5Stack.h>      // CORE2の場合は <M5Core2.h>
#include "ModbusMaster.h" // modbusライブラリのインクルード

#define RX_PIN 16       // シリアル通信端子番号(RX)※CORE2は13
#define TX_PIN 17       // シリアル通信端子番号(TX)※CORE2は14
ModbusMaster node1;     // スレーブアドレスNo.1との通信用インスタンスを作成
// 変数宣言
uint8_t result = 0;     // Modbus通信結果取得用
float temp_correction;  // 温度補正値
float hum_correction;   // 湿度補正値

// 初期設定 ------------------------------------------------------
void setup() {
  M5.begin();  // 本体初期化
  // Modbus通信初期設定（SERIAL_8N1：データビット幅[8]、パリティチェック[No]、ストップビット[1]）
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);  // シリアル通信2 初期化(RX, TX)
  node1.begin(1, Serial2);                          // シリアル通信2を介してスレーブ1と通信
  // 液晶画面初期設定
  M5.Lcd.setTextColor(WHITE, BLACK);  // 文字色
  M5.Lcd.setTextFont(4);              // フォント
}
// メイン処理 ----------------------------------------------------------
void loop() {
  M5.update();      // ボタン状態初期化
  M5.Lcd.setCursor(0, 0); // 表示座標

  // 温度、湿度データ取得
  // 0x04：入力レジスタ連続読込み（温度、湿度データ読み取り）
  result = node1.readInputRegisters(0x0001, 2);   // (開始アドレス, 読取りレジスタ数)
  if (result == 0) {                              // 通信成功ならレスポンスデータ取得
    float data[2];                                // 取得データ格納用
    for (int i = 0; i < 2; i++) {                 // 読取りレジスタ数分繰返す
      data[i] = node1.getResponseBuffer(i);       // 受信データバッファ取得
    }
    // 測定値換算表示（取得値1/10 + 補正値）
    data[0] = (data[0] / 10.0) + temp_correction; // 温度データ換算
    data[1] = (data[1] / 10.0) + hum_correction;  // 湿度データ換算
    M5.Lcd.printf("%5.1f'c  \n", data[0]);        // 温度表示
    M5.Lcd.printf("%5.1f%%  \n", data[1]);        // 湿度表示
  }
  M5.Lcd.print("\n"); // 改行

  // 内部設定値の表示
  // 0x03：保持レジスタ連続読込み（内部設定データ読取り）
  result = node1.readHoldingRegisters(0x0101, 4);  // (開始アドレス, 読取りレジスタ数)
  if (result == 0) {                        // 通信成功ならレスポンスデータ取得
    uint16_t data[4];                       // 取得データ格納用
    for (int i = 0; i < 4; i++) {           // 読取りレジスタ数分繰返す
      data[i] = node1.getResponseBuffer(i); // 受信データバッファ取得
    }
    // 補正値格納(正負の値に変換)
    temp_correction = (short int)data[2];   // 温度補正値
    hum_correction = (short int)data[3];    // 湿度補正値
    // 内部設定データ表示
    M5.Lcd.printf("Slave No.%02d  \n", data[0]);            // スレーブアドレス表示
    M5.Lcd.printf("baud rate : %dbps  \n", data[1]);    // 通信速度（ボーレート）表示
    M5.Lcd.printf("Temp_Hosei : %.0f'c    \n", temp_correction);  // 温度補正値表示
    M5.Lcd.printf("Hum_Hosei : %.0f%%     ", hum_correction);     // 湿度補正値表示
  }

  // ボタン操作(設定値書込み)
  // 0x06：保持レジスタ単独書き込み（補正値単独書込み）
  if (M5.BtnA.wasPressed()) {                           // AボタンONなら温度補正値書込み
    result = node1.writeSingleRegister(0x0103, 0x000a); // 単独書込み実行(アドレス, 書込む値[10])
  }
  if (M5.BtnB.wasPressed()) {                           // BボタンONなら湿度補正値書込み
    result = node1.writeSingleRegister(0x0104, 0xFFF6); // 単独書込み実行(アドレス, 書込む値[-10])
  }
  // 0x10：保持レジスタ連続書き込み（補正値連続書込み）
  if (M5.BtnC.wasPressed()) {                           // CボタンONなら温湿度補正値連続書込み
    node1.setTransmitBuffer(0, 0x0000);                 // 書込む値[0]を準備
    node1.setTransmitBuffer(1, 0x0000);                 // 書込む値[0]を準備
    result = node1.writeMultipleRegisters(0x0103, 2);   // 連続書込み実行(アドレス, 書込みレジスタ数)
  }
  // エラー表示
  if (result != 0) {          // 通信成功以外ならエラー表示
    M5.Lcd.fillScreen(BLACK); // 背景色
    M5.Lcd.setCursor(0, 80);  // 表示座標
    M5.Lcd.println("ERROR");  // 「ERROR」表示
    M5.Lcd.printf("0x%02X", result);  // 16進数の「エラーコード」表示
  }
  delay(200); // 遅延時間
}

#include <M5Stack.h>      // CORE2の場合は <M5Core2.h>
#include "ModbusMaster.h" // modbusライブラリのインクルード

#define RX_PIN 16       // シリアル通信端子番号(RX)※CORE2は13
#define TX_PIN 17       // シリアル通信端子番号(TX)※CORE2は14
ModbusMaster node1;     // スレーブアドレスNo.1との通信用インスタンスを作成
// 変数宣言
uint8_t result = 0;     // Modbus通信結果取得用
float temp_correction;  // 温度補正値
float hum_correction;   // 湿度補正値

// 初期設定 ------------------------------------------------------
void setup() {
  M5.begin();  // 本体初期化
  // Modbus通信初期設定（SERIAL_8N1：データビット幅[8]、パリティチェック[No]、ストップビット[1]）
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);  // シリアル通信2 初期化(RX, TX)
  node1.begin(1, Serial2);                          // シリアル通信2を介してスレーブ1と通信
  // 液晶画面初期設定
  M5.Lcd.setTextColor(WHITE, BLACK);  // 文字色
  M5.Lcd.setTextFont(4);              // フォント
}

// 0x04：入力レジスタ連続読込み（温度、湿度データ読み取り）
result = node1.readInputRegisters(0x0001, 2);   // (開始アドレス, 読取りレジスタ数)
if (result == 0) {                              // 通信成功ならレスポンスデータ取得
  float data[2];                                // 取得データ格納用
  for (int i = 0; i < 2; i++) {                 // 読取りレジスタ数分繰返す
    data[i] = node1.getResponseBuffer(i);       // 受信データバッファ取得
  }
  // 測定値換算表示（取得値1/10 + 補正値）
  data[0] = (data[0] / 10.0) + temp_correction; // 温度データ換算
  data[1] = (data[1] / 10.0) + hum_correction;  // 湿度データ換算
  M5.Lcd.printf("%5.1f'c  \n", data[0]);        // 温度表示
  M5.Lcd.printf("%5.1f%%  \n", data[1]);        // 湿度表示
}

// 0x04：入力レジスタ連続読込み（温度、湿度データ読み取り）
result = node1.readInputRegisters(0x0001, 2);   // (開始アドレス, 読取りレジスタ数)

// 0x03：保持レジスタ連続読込み（内部設定データ読取り）
result = node1.readHoldingRegisters(0x0101, 4);  // (開始アドレス, 読取りレジスタ数)
if (result == 0) {                        // 通信成功ならレスポンスデータ取得
  uint16_t data[4];                       // 取得データ格納用
  for (int i = 0; i < 4; i++) {           // 読取りレジスタ分繰返す
    data[i] = node1.getResponseBuffer(i); // 受信データバッファ取得
  }
  // 補正値格納(正負の値に変換)
  temp_correction = (short int)data[2];   // 温度補正値
  hum_correction = (short int)data[3];    // 湿度補正値
  // 内部設定データ表示
  M5.Lcd.printf("Slave No.%02d  \n", data[0]);            // スレーブアドレス表示
  M5.Lcd.printf("baud rate : %dbps  \n", data[1]);    // 通信速度（ボーレート）表示
  M5.Lcd.printf("Temp_Hosei : %.0f'c    \n", temp_correction);  // 温度補正値表示
  M5.Lcd.printf("Hum_Hosei : %.0f%%     ", hum_correction);     // 湿度補正値表示
}

// 0x03：保持レジスタ連続読込み（内部設定データ読取り）
result = node1.readHoldingRegisters(0x0101, 4);  // (開始アドレス, 読取りレジスタ数)

// 0x06：保持レジスタ単独書き込み（補正値単独書込み）
if (M5.BtnA.wasPressed()) {                           // AボタンONなら温度補正値書込み
  result = node1.writeSingleRegister(0x0103, 0x000a); // 単独書込み実行(アドレス, 書込む値[10])
}
if (M5.BtnB.wasPressed()) {                           // BボタンONなら湿度補正値書込み
  result = node1.writeSingleRegister(0x0104, 0xFFF6); // 単独書込み実行(アドレス, 書込む値[-10])
}

// 0x06：保持レジスタ単独書き込み（補正値単独書込み）
result = node1.writeSingleRegister(0x0103, 0x000a); // 単独書込み実行(アドレス, 書込む値[10])

// 0x10：保持レジスタ連続書き込み（補正値連続書込み）
if (M5.BtnC.wasPressed()) {                           // CボタンONなら温湿度補正値連続書込み
  node1.setTransmitBuffer(0, 0x0000);                 // 書込む値[0]を準備
  node1.setTransmitBuffer(1, 0x0000);                 // 書込む値[0]を準備
  result = node1.writeMultipleRegisters(0x0103, 2);   // 連続書込み実行(アドレス, 書込みレジスタ数)
}

node1.setTransmitBuffer(0, 0x0000);                 // 書込む値[0]を準備
node1.setTransmitBuffer(1, 0x0000);                 // 書込む値[0]を準備
result = node1.writeMultipleRegisters(0x0103, 2);   // 連続書込み実行(アドレス, 書込みレジスタ数)

#include <M5Stack.h>      // CORE2の場合は <M5Core2.h>
#include "ModbusMaster.h" // modbusライブラリのインクルード
#include <M5GFX.h>        // M5GFXライブラリのインクルード

#define RX_PIN 16       // シリアル通信端子番号(RX)
#define TX_PIN 17       // シリアル通信端子番号(TX)

M5GFX lcd;              // 直接表示のインスタンスを作成（M5GFXクラスを使ってlcdコマンドでいろいろできるようにする）
M5Canvas canvas(&lcd);  // メモリ描画領域表示（スプライト）のインスタンスを作成(必要に応じて複数作成)
ModbusMaster node1;     // スレーブアドレスNo.1との通信用インスタンスを作成

// 変数宣言
uint8_t result = 0;     // Modbus通信結果取得用
bool error = false;     // エラーフラグ
char buff[20];          // 表示データ格納バッファ
float temp_correction;  // 温度補正値
float hum_correction;   // 湿度補正値

// 関数 -----------------------------------------------------------
/************************** 初期画面表示 **************************/
void displayInit() {
  // 画面初期化
  canvas.fillScreen(BLACK);
  // ライン表示
  canvas.drawFastHLine(0, 0, 320, WHITE);   // タイトルエリア境界線（上）
  canvas.drawFastHLine(0, 29, 320, WHITE);  // タイトルエリア境界線（下）
  canvas.drawRect(0, 100, 320, 2, WHITE);   // 境界線1
  canvas.drawRect(0, 170, 320, 2, WHITE);   // 境界線2
  // タイトル表示
  canvas.setTextSize(1);                    // 文字サイズ倍率
  canvas.setTextColor(WHITE);               // 文字色
  canvas.fillRect(0, 1, 320, 27, M5.Lcd.color565(180, 40, 50));   // タイトルエリア背景
  canvas.drawCentreString("Modbus 温湿度表示器 XY-MD02", lcd.width()/2, 4, &fonts::lgfxJapanGothicP_20);  // タイトル表示
  // 単位表示
  canvas.setTextSize(1.8);                          // 文字サイズ倍率
  canvas.setFont(&fonts::lgfxJapanGothicP_20);      // フォント
  canvas.setCursor(270, 60);   canvas.print("℃");   // 温度単位
  canvas.setCursor(268, 125);  canvas.print("％");  // 湿度単位
}
/************************ 設定値読出し表示 ************************/
void settingRead() {
  // 設定値読出し
  // 0x03：保持レジスタ連続読込み（内部設定データ読取り）
  result = node1.readHoldingRegisters(0x0101, 4);  // (開始アドレス, 読取りレジスタ数)
  if (result == 0) {    // 通信成功なら
    uint16_t data[4];   // 取得データ格納用
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      data[i] = node1.getResponseBuffer(i);  // 受信データバッファ取得
    }
    // 補正値格納(正負の値に変換)
    temp_correction = (short int)data[2];  // 温度補正値
    hum_correction = (short int)data[3];   // 湿度補正値
    
    // 内部設定データ表示
    canvas.setTextSize(1);                    // 文字サイズ倍率
    canvas.fillRect(0, 175, 320, 65, BLACK);  // 前回表示消去（塗潰し四角）
    canvas.setTextColor(WHITE);               // 文字色
    canvas.setFont(&fonts::Font4);            // フォント
    canvas.setCursor(0, 178);                 // 表示座標
    canvas.printf("No.%02d    baud rate: %dbps", data[0], data[1]); // スレーブアドレス、通信速度表示
    canvas.setCursor(62, 205);                // 表示座標
    canvas.printf(":temp %.0f'c / hum %.0f%%", temp_correction, hum_correction);  // 温度、湿度補正値
    canvas.setCursor(0, 205);                 // 表示座標
    canvas.setFont(&fonts::lgfxJapanGothicP_20);  // フォント
    canvas.print("補正値");                    //
  }
}
// 初期設定 ------------------------------------------------------
void setup() {
  M5.begin(true, true, true, false);  // 本体初期化（LCD, SD, Serial, I2C）
  // Modbus通信初期設定（SERIAL_8N1：データビット幅[8]、パリティチェック[No]、ストップビット[1]）
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);  // シリアル通信2 初期化(RX, TX)
  node1.begin(1, Serial2);                          // シリアル通信2を介してスレーブ1と通信
  // 液晶画面初期設定
  lcd.begin();                                    // ベース画面初期化
  // メモリ描画領域の初期設定（スプライト）
  canvas.setColorDepth(8);                        // カラーモード設定
  canvas.createSprite(lcd.width(), lcd.height()); // メモリ描画領域を画面サイズで準備

  displayInit();  // 初期画面表示
  settingRead();  // 設定値読出し表示
}
// メイン処理 ----------------------------------------------------------
void loop() {
  M5.update(); // ボタン状態初期化

  // 温度、湿度データ取得
  // 0x04：入力レジスタ連続読込み（温度、湿度データ読み取り）
  result = node1.readInputRegisters(0x0001, 2);   // (開始アドレス, 読取りレジスタ数)
  if (result == 0) {                              // 通信成功なら
    float data[2];                                // 取得データ格納用
    // Modbusレスポンスデータ取得
    for (int i = 0; i < 2; i++) {                 // 読取りレジスタ分繰返す
      data[i] = node1.getResponseBuffer(i);       // 受信データバッファ取得
    }
    // 測定値換算（取得値1/10 + 補正値）
    data[0] = (data[0] / 10.0) + temp_correction; // 温度データ換算
    data[1] = (data[1] / 10.0) + hum_correction;  // 湿度データ換算
    // 取得データ換算表示
    canvas.setTextSize(0.8);                                // 文字サイズ倍率
    // 温度（℃）換算値表示
    canvas.fillRect(0, 35, 220, 65, BLACK);                 // 前回表示消去
    sprintf(buff, "%5.1f", data[0]);                        // 数値を文字列に変換
    canvas.setTextColor((uint16_t)0xaf7d , BLACK);          // 文字色
    canvas.drawRightString(buff, 220, 35, &fonts::Font8);   // 文字表示（右揃え）
    // 湿度（％）換算値表示
    canvas.fillRect(0, 105, 220, 65, BLACK);                // 前回表示消去
    sprintf(buff, "%5.1f", data[1]);                        // 数値を文字列に変換
    canvas.setTextColor((uint16_t)0x07ef , BLACK);          // 文字色
    canvas.drawRightString(buff, 220, 105, &fonts::Font8);  // 文字表示（右揃え） 
  }
  // ボタン操作(設定値書込み)
  // 0x06：保持レジスタ単独書き込み（補正値単独書込み）
  if (M5.BtnA.wasPressed()) {                           // AボタンONなら温度補正値書込み
    result = node1.writeSingleRegister(0x0103, 0x000a); // 単独書込み実行(アドレス, 書込む値[10])
    settingRead();                                      // 設定値読み出し表示
  }
  if (M5.BtnB.wasPressed()) {                           // BボタンONなら湿度補正値書込み
    result = node1.writeSingleRegister(0x0104, 0xFFF6); // 単独書込み実行(アドレス, 書込む値[-10])
    settingRead();                                      // 設定値読み出し表示
  }
  // 0x10：保持レジスタ連続書き込み（補正値連続書込み）
  if (M5.BtnC.wasPressed()) {                               // CボタンONなら温湿度補正値連続書込み
    node1.setTransmitBuffer(0, 0x0000);                     // 書込む値[0]を準備
    node1.setTransmitBuffer(1, 0x0000);                     // 書込む値[0]を準備
    result = node1.writeMultipleRegisters(0x0103, 0x0002);  // 連続書込み実行(アドレス, 書込みレジスタ数n)
    settingRead();                                          // 設定値読み出し表示
  }
  // エラー表示
  if (result != 0) {              // 通信成功以外ならエラー表示
    error = true;                 // エラーフラグをtrueへ
    canvas.fillScreen(RED);       // 背景
    canvas.setTextColor(WHITE);   // 文字色
    canvas.setTextSize(1);        // 文字サイズ倍率
    canvas.drawCenterString("ERORR", lcd.width()/2, 90,  &fonts::Font4);  // 表示内容（中央表示）
    sprintf(buff, "0x%02X", result);                  // 16進数のエラーコードを文字列バッファに準備
    canvas.drawCenterString(buff, lcd.width()/2, 120,  &fonts::Font4);    // エラーコードを表示
  }
  if (result == 0 && error == true) { // 通信成功でエラーフラグがtrueなら画面初期化
    error = false;  // エラーフラグをfalseへ
    displayInit();  // 初期画面表示
    settingRead();  // 設定値読み出し表示
  }
  // メモリ描画領域を座標を指定して一括表示（スプライト）
  canvas.pushSprite(&lcd, 0, 0); // 画面出力実行
  delay(200); // 遅延時間
}